减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单机和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单机和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单机和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大而提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和和质量明显减小，承载能力，使用寿命，传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大而提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和和质量明显减小，承载能力，使用寿命，传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
ZS系列圆柱齿轮减速机
ZS50-50，ZS50-56，ZS50-63，ZS50-71，ZS50-80，ZS50-90，ZS50-100，ZS50-112，ZS50-125，ZS50-140，ZS50-160，ZS50-180，ZS50-200，ZS50-224，ZS50-250，ZS50-280
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